别样创意：仿生海龟机器人四只人造脚蹼轻松穿越沙漠之旅

上周，我们领略了机器人小海龟在沙漠中的“游泳”能力。然而，这只是众多机器人海龟中的一种。另一款机器人海龟成功问世，或许能够引领真实小海龟安全回归大海。由圣母大学的亚塞敏-奥兹坎-艾登教授、电子工程博士生纳姆迪-奇克雷以及都柏林大学学院的访问本科生约翰-西蒙-麦克罗伊合作设计。

这款陆地爬行机器人采用了四只人造脚蹼，它的遥控装置底部嵌入三维打印的坚硬聚合物主体，内含电子控制单元、多传感器模块和电池。四只柔性模制硅胶鳍片通过可旋转的聚合物连接器与主体相连。这些鳍片可独立启动，前两只大鳍提供在沙漠或其他表面前进的动力，而后面的小鳍则用于转向，犹如方向舵的工作方式。

在机器人的步态方面，它能够根据不同地形的需求进行调整，以获得最佳性能。设计中汲取了不同种类海龟运动模式中最有效的元素。

尽管该机器人的开发初衷是为了更好地理解如何将海龟式运动应用于人类技术，但人们寄希望于未来版本能够辅助刚孵化的小海龟迅速找到归途，避免它们受困于海滩上的垃圾、附近街道和建筑物的灯光等诱惑，从而躲避陆地捕食者的威胁。

附图：纳姆迪-奇克雷（左）与约翰-西蒙-麦克罗伊观察机器人行走于岩石之上。[图片链接1] [图片链接2]