创新设计！壁虎启发，科学家研发抓手：既轻松抓牢易碎物品，又安全释放

多年来，人们一直在探索如何借鉴壁虎脚的结构来轻松拾取易碎物品，而不会造成损坏。如今，韩国科学家在这一领域迈出了更加引人注目的一步，提出了一种创新的释放技术。你是否曾好奇壁虎是如何能够在墙壁或天花板上自如行走的？其秘密在于脚垫上数百万微小毛发状突起，通过范德华力将它们暂时与表面结合。


受到壁虎脚垫的启发，研究人员以前开发了一种干粘合剂，模仿刚毛的微小蘑菇状结构。尽管这种材料可以牢牢粘附易碎物品并将其提起，但释放时往往难免造成损坏。这就是新技术的崭新亮点。


韩国国立庆北大学和东亚大学的科学家将蘑菇状结构巧妙融入软硅胶抓手，并将其装置在机械臂末端。这款抓手在轻松粘附并从倾斜表面抓起精致的玻璃圆盘时展现出非凡功效，而不会像传统方法那样使其破碎。然而，当需要释放玻璃圆片时，机械手将同时向上抬起并扭转，通过这一巧妙设计，夹具与玻璃的分离力降低了10倍。这确保了物品在释放过程中不会受到任何损伤。

值得一提的是，壁虎只需向前抬起脚，就能轻松释放对表面的抓握。Kyungpook研究员Sung Ho Lee表示：“我们希望这项研究引起业界的广泛兴趣，因为许多公司都对在机器人应用领域使用干粘合剂临时固定和移动部件感兴趣。”这一研究成果最近刊登在《先进材料科学与技术》（Science and Technology of Advanced Materials）杂志上。通过这一创新设计，科学家们为未来机器人技术和工业应用开辟了新的可能性。